L'itinéraire commence à Pont des Badaluc, l'un des toponymes de la ville d'origine arabe, dérivé du mot « ba'da al-lyy », qui signifie « derrière le précipice », une description correcte comme vous pourrez le constater. Ensuite, on passe par l'église de Sant Pere, fondée au XIIIe siècle après la conquête de 1229. Depuis sa construction jusqu'aux temps modernes, elle était entourée de champs. L'église que l'on peut voir aujourd'hui est le résultat d'importantes restaurations réalisées au début du XXe siècle à l'initiative du curé Mateu Togores i Maimó. À côté de l'église paroissiale se trouve le presbytère, le plus ancien bâtiment conservé dans la localité (attesté au XIVe siècle). 

La Vila Vella est la partie la plus ancienne de la ville, construite en grande partie entre les XVIe et XVIIe siècles. Elle s'est développée sur les terres du presbytère et dans les limites du domaine de Son Dameto. En revanche, à l'extrémité sud de la ville se trouve un nouveau quartier appelé Vila Nova, qui a commencé à se développer au XVIIIe siècle pour accueillir la population croissante avec l'établissement du domaine Rafal des Capellans. D'un point de vue architectural, il s'agit de bâtiments simples et sobres, parmi lesquels se distingue une série intéressante de maisons aux tuiles peintes (comme Can Joan Raveta, 1778, et Ca ses Cartes, 1808).

Avec les premières constitutions (au XIXe siècle) et la croissance précoce des usines et des activités industrielles (1870), l'économie d'Esporles a commencé à se diversifier. L'établissement du domaine de Son Tries a donné naissance à l'avenue qui est connue sous le nom de Passeig Joan Riutort, bordée de propriétés de style Belle Époque.

Le XXe siècle a été marqué par des changements, notamment sociaux. En témoigne la Casa del Poble, un bâtiment inauguré en 1930 par la Fédération Ouvrière d'Esporles. Elle abritait un théâtre, des salles de réunion, une bibliothèque et différents syndicats locaux des secteurs de la construction, du textile et de l'agriculture.

Le XXe siècle a été, entre autres, un siècle important pour l'éducation. Les Escoles Velles ont été construites, selon les plans de l'architecte Guillem Forteza, pour lutter contre l'analphabétisme sous la IIe République. Aujourd'hui, elles abritent les bureaux d'Imedea (Institut méditerranéen d'études avancées).

Le dernier lieu intéressant est la mairie, construite pendant la première moitié du XXe siècle pour incarner les valeurs de représentation, de participation et d'égalité. Aujourd'hui, ces mots peuvent sembler évidents, mais il faut se rappeler que de nombreuses générations de locaux d'Esporles se sont battues pour que ces choses deviennent réalité.